Roboauto - silniční vozidlo bez řidiče – Martin HORÁK
Martin HORÁK
Bachelor's thesis
Roboauto - silniční vozidlo bez řidiče
Autonomous car
Anotácia:
Bakalářská práce obsahuje dvě části, první část je rešeršní, ta obsahuje informace o orientaci vozidla v prostoru a na pozemních komunikacích, dále důvody omezování člověka jako řidiče, vývoj systémů podpory řízení vedoucí k autonomnímu řízení, rozdělení autonomie, současný stav vývoje, využití autonomních vozidel v nákladní dopravě. Druhá část obsahuje poznatky, předpoklady budoucího vývoje a problémy …viacAbstract:
This thesis dissert on autonomous cars systems. It consists of two parts. At first the principles of localization and mapping are introduced, then the sensors for autonomous driving are described. Reasons for eliminating the human factor are explained. Development of supporting systems is evaluated and autonomous trucks are compared to cars. The second part contains problems that are still facing to …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2. 6. 2017
Zverejniť od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: Doc. Ing. Ladislav Němec, CSc.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
HORÁK, Martin. Roboauto - silniční vozidlo bez řidiče. Plzeň, 2017. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta strojní
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta strojníVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Mechanical EngineeringBachelor programme / odbor:
Mechanical Engineering / Transport Vehicles and Handling Machinery
Práce na příbuzné téma
-
Základy satelitní navigace
Adam Václavek -
Využití satelitní navigace při sklizni pícnin
Petr KLÍMA -
Využití satelitni navigace v doprave
Radim Pešek -
GPS navigace a mapový software
Jan Cetkovský -
Možnosti využití družicové navigace pro sledování pohybu UAS v reálném čase
Jakub Svoboda -
Satelitní navigace (GPS) v zájmové činnosti pro mládež
Miroslav BĚLÍČEK -
Určování polohy kolejových vozidel s využitím inerciální navigace a detekce charakteristických segmentů tratě
Lukáš PUŠMAN -
GPS navigace pro zemědělské stroje založená na platformě Arduino
Jan ŠPRISL