Možnosti využití 2,5D vision v robotických aplikacích – Bc. Stanislav Dvořák
Bc. Stanislav Dvořák
Master's thesis
Možnosti využití 2,5D vision v robotických aplikacích
Using of 2,5D computer vision in robotics
Anotácia:
Diplomová práce se zabývá možnostmi využití 2,5D vision systémů v robotických aplikacích. První kapitola je zaměřena na aktuálně používané principy v oblasti 2,5D a 3D strojového vidění. Druhá kapitola se věnuje obecným principům počítačového zpracování obrazu. Další kapitola pojednává o možnostech vision systémů od firmy Keyence. Dále následuje návrh a realizace integrace vision systému a kolaborativního …viacAbstract:
The thesis deals with the possibilities of using 2.5D vision systems in robotic applications. The first chapter focuses on currently used principles in the field of 2.5D and 3D machine vision. The second chapter is devoted to general principles of computer image processing. The next chapter discusses the capabilities of vision systems from Keyence. This is followed by the design and implementation …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 14. 5. 2024
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: doc. Ing. Josef Černohorský, Ph.D.
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
DVOŘÁK, Stanislav. \textit{Možnosti využití 2,5D vision v robotických aplikacích}. Online. Diplomová práca. Liberec: Technická univerzita v Liberci, Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies. 2024. Dostupné z: https://theses.cz/id/ah5yed/.
Jak správně citovat práci
Dvořák, Stanislav. Možnosti využití 2,5D vision v robotických aplikacích. Liberec, 2024. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnical University of Liberec
Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary StudiesMaster programme / odbor:
Mechatronics / Mechatronika
Práce na příbuzné téma
-
On-line systém pro počítačové vidění
Matěj Navrátil -
Počítačové vidění v průmyslové výrobě
Josef Málek -
Řešení vybraných úloh počítačového vidění
Jiří Valach -
Digitalizace pracovního prostoru pomocí počítačového vidění
Jakub Šír -
Funkční bezpečnost systémů strojového vidění v automomních vozidlech
Václav DIVIŠ -
Realizace virtuálního domácího asistenta na bázi technologie počítačového vidění
Andrei GUDOVICH -
Strojové učenie v cloude
Dávid Ilavský -
Design of the Vision Control System for the Mechatronic System
Melvin Alexis Lara de León
Názov
Vložil
Vložené
Práva