Možnosti využití 2,5D vision v robotických aplikacích

Bc. Stanislav Dvořák

Master's thesis

Using of 2,5D computer vision in robotics

Anotácia:

Diplomová práce se zabývá možnostmi využití 2,5D vision systémů v robotických aplikacích. První kapitola je zaměřena na aktuálně používané principy v oblasti 2,5D a 3D strojového vidění. Druhá kapitola se věnuje obecným principům počítačového zpracování obrazu. Další kapitola pojednává o možnostech vision systémů od firmy Keyence. Dále následuje návrh a realizace integrace vision systému a kolaborativního robota UR3 od firmy Universal robots. Závěr shrnuje výsledky praktické části.

Abstract:

The thesis deals with the possibilities of using 2.5D vision systems in robotic applications. The first chapter focuses on currently used principles in the field of 2.5D and 3D machine vision. The second chapter is devoted to general principles of computer image processing. The next chapter discusses the capabilities of vision systems from Keyence. This is followed by the design and implementation of the integration of the vision system and the UR3 collaborative robot from Universal robots. The conclusion summarizes the results of the practical section.

Kľúčové slová

systém vidění, robotika, průmysl, počítačové vidění, strojové vidění

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 14. 5. 2024

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: doc. Ing. Josef Černohorský, Ph.D.

Technical University of Liberec

Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies

Master programme / odbor:
Mechatronics / Mechatronika