Metodika stavby účelových robotů

Václav Hořák

Bakalářská práce

Anotace:

Práce je zaměřena na modulární stavbu průmyslových robotů a manipulátorů s využitím stavebnicové konstrukce. Teoretická část shrnuje základní poznatky průmyslové robotiky především v oblasti jejich klasifikace a dále popisuje základní kinematické struktury. Podstatnou část potom tvoří rešerše poukazující na současný vývoj modulární stavby. Nakonec je zde provedena studie konstrukčních variant zabývající se čtyřmi základními typy kinematických řetězců polohovacího ústrojí. Z těchto poznatků a na základě zadaných parametrů je vytvořen manipulátor s cylindrickou strukturou, jehož postup návrhu je popsán v praktické části práce. Poslední bod je tvořen technickoekonomickým zhodnocením vzniklého manipulátoru.

Abstract:

The thesis is focused on a modular construction of industrial robots and manipulators using a modular design. The theoretical part summarizes the basic knowledge of industrial robotics, especially in the field of their classification and further describes the basic kinematic structures. A substantial part then consists of research pointing to the current development of modular construction. Finally, there is a study of design variants dealing with four basic types of kinematic chains of the positioning device. Based on this knowledge and on the specified parameters, is created a manipulator with a cylindrical structure, whose design process is described in the practical part of the work. The last point is formed by the technical and economic evaluation of the resulting manipulator.

Klíčová slova

průmyslové roboty, manipulátory, modulární stavba, stavebnicová konstrukce, cylindrická struktura, elektrické pohony robotů, posuvná jednotka, rotační jednotka

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2022

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Michal Starý, Ph.D.

Technická univerzita v Liberci

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Strojírenství