Bc. Ján Labuda

Bakalářská práce

Localization for legged robots

Localization for legged robots
Anotace:
Pre moderný vývoj robotov je nevyhnutná ich schopnosť lokalizovať sa v prostredí. Táto práca navrhuje zjednodušenú metódu založenú nad technikou lokalizácie robota, ktorá už bola implementovaná na kráčajucom robotovi k odhadu pozície v neznámom prostredí. Navrhli sme úpravy pre zjednodušenie implementácie a testovania, aby daný proces bolo možné pokryť v tejto práci.
Abstract:
The ability of a robot to localize itself in an environment is crucial for modern development. This thesis proposes a simplified method based on a technique that was already used on legged robots to estimate robot positions in an unknown environment without any prior knowledge about the given environment. We proposed adjustments that simplify the implementation and testing to make it viable for the …více
 
 
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 5. 2022

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 28. 6. 2022
  • Vedoucí: Mgr. Jan Koniarik
  • Oponent: prof. Ing. Václav Přenosil, CSc.

Citační záznam

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Masarykova univerzita, Fakulta informatiky

Masarykova univerzita

Fakulta informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Informatika / Informatika

Práce na příbuzné téma

  • Žádné práce na příbuzné téma.