Zpět na vyhledávání

Bc. Marek Leopold

Master's thesis

Ovládání kuličky na nakloněné rovině

Control of a Ball on an Inclined Plane
Abstract:
Diplomová práce se zaměřuje na vývoj systému pro dynamické ovládání kuličky na naklo-něné ploše. V práci jsou analyzovány a porovnány různé typy řídicích systémů včetně PID regulátoru a algoritmů založených na principu zpětné vazby. Jádrem systému je využití mo-derních jednodeskových počítačů a mikrokontrolérů pro řízení a monitorování stavu roviny. Experimentální část zahrnuje návrh a realizaci prototypu …more
Abstract:
The thesis focuses on the development of a system for dynamic control of a ball on a tilted surface. It analyzes and compares various types of control systems including PID control-lers and algorithms based on the principle of feedback. The core of the system utilizes modern single-board computers and microcontrollers for control and monitoring of the plane's status. The experimental part includes …more
 

Keywords

ovládání pohybu nakloněná rovina jednodeskové počítače mikrokontroléry PID regulátor zpětná vazba
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 7. 5. 2024

Thesis defence

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Leopold, Marek. Ovládání kuličky na nakloněné rovině. Zlín, 2024. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://stag.utb.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=66700 Reference to the local database file of the institution