Bc. Marek Leopold
Master's thesis
Ovládání kuličky na nakloněné rovině
Control of a Ball on an Inclined Plane
Abstract:
Diplomová práce se zaměřuje na vývoj systému pro dynamické ovládání kuličky na naklo-něné ploše. V práci jsou analyzovány a porovnány různé typy řídicích systémů včetně PID regulátoru a algoritmů založených na principu zpětné vazby. Jádrem systému je využití mo-derních jednodeskových počítačů a mikrokontrolérů pro řízení a monitorování stavu roviny. Experimentální část zahrnuje návrh a realizaci prototypu …moreAbstract:
The thesis focuses on the development of a system for dynamic control of a ball on a tilted surface. It analyzes and compares various types of control systems including PID control-lers and algorithms based on the principle of feedback. The core of the system utilizes modern single-board computers and microcontrollers for control and monitoring of the plane's status. The experimental part includes …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 7. 5. 2024
Thesis defence
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
Leopold, Marek. Ovládání kuličky na nakloněné rovině. Zlín, 2024. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Tomas Bata University in Zlín
Faculty of Applied InformaticsMaster programme / field:
Information Technologies / Software Engineering
Theses on a related topic
-
Zákaznická zpětná vazba jako součást znalostního managementu podniku – případová studie
Adam Hrnčiřík -
Zpětná vazba ve výuce anglického jazyka na druhém stupni základní školy
Tereza Ondráčková -
Kontrolní procesy a jejich zpětná vazba ve veřejném sektoru
Petr Holan -
Zpětná vazba na výběrové řízení od uchazečů očima personalistek
Pavla Kříčková -
Zpětná vazba ve výuce češtiny jako cizího jazyka
Gabriela Složilová -
Zpětná vazba a formativní hodnocení v odborném výcviku elektrotechnických učebních oborů
Daniel Procházka -
Spokojenost a zpětná vazba zaměstnanců v podniku
Aneta Elišková -
Odpady jako zpětná vazba pro inovace
Robert Lafuntál