Zpět na vyhledávání

Stanislav Brožek

Diplomová práce

Návrh prediktivního řízení

Predictive Control Design
Anotace:
Práce se zabývá prediktivním řízením. Jsou zde popsány všechny potřebné parametry pro návrh prediktivního řízení, jak je zjistit/zvolit a jak s nimi pracovat. Dále je popsán výpočet predikovaných hodnot a akčního zásahu pro jednokrokový prediktor z diferenciální rovnice a pro více krokový prediktor ze stavového modelu. Funkčnost prediktivního řízení je demonstrována na systému inverzního kyvadla na …více
Abstract:
The work deals with model predictive control. It describes all the necessary parameters for the design of predictive control, how to find / select them and how to work with them. The calculation of predicted values and control action for a one-step predictor from a differential equation and for a multi-step predictor from a state space model is also described. The functionality of predictive control …více
 

Klíčová slova

prediktivní řízení MPC regulace simulace inverzní kyvadlo

Keywords

predictive control MPC regulation simulation inverted pendulum
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2022
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/148151

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 7. 6. 2022
  • Vedoucí: Renata Wagnerová
  • Oponent: Marek Kubalčík

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava