Zpět na vyhledávání

Bc. Jindřich HAVLÍK

Master's thesis

Hodnocení kvality odhadu stavu stochastických systémů

State Estimate Quality Evaluation of Stochastic Systems
Abstract:
Diplomová práce se zabývá hodnocením kvality odhadu stavu nelineárních stochastických dynamických systémů diskrétních v čase. Je hodnocena kvalita bodových odhadů stavu poskytovaných lokálními estimátory, jejichž struktura odpovídá tzv. gaussovskému filtru. Práce představuje metriky absolutní chyby odhadu, relativní chyby odhadu, míry četnosti, ale i skalární hodnocení kovarianční matice chyby odhadu …more
Abstract:
The diploma thesis deals with performance evaluation of state estimates of nonlinear stochastic dynamic systems. The thesis focuses on the perfomance measures of point estimates generated by local estimators, which have the structure of Gaussian Filter. The thesis presents absolute error metrics, relative error metrics, frequency count measures, scalar matrix measures, credibility measures, and also …more
 

Keywords

Odhad stavu hodnocení kvality metriky věrohodnost odhadu gaussovský filtr
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2014
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Ondřej Straka, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

HAVLÍK, Jindřich. Hodnocení kvality odhadu stavu stochastických systémů. Plzeň, 2014. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=58228 Reference to the local database file of the institution

University of West Bohemia

Faculty of Applied Sciences

Master programme / field:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
  • No theses on a related topic available.