Bc. Jindřich HAVLÍK

Diplomová práce

Hodnocení kvality odhadu stavu stochastických systémů

State Estimate Quality Evaluation of Stochastic Systems
Anotace:
Diplomová práce se zabývá hodnocením kvality odhadu stavu nelineárních stochastických dynamických systémů diskrétních v čase. Je hodnocena kvalita bodových odhadů stavu poskytovaných lokálními estimátory, jejichž struktura odpovídá tzv. gaussovskému filtru. Práce představuje metriky absolutní chyby odhadu, relativní chyby odhadu, míry četnosti, ale i skalární hodnocení kovarianční matice chyby odhadu …více
Abstract:
The diploma thesis deals with performance evaluation of state estimates of nonlinear stochastic dynamic systems. The thesis focuses on the perfomance measures of point estimates generated by local estimators, which have the structure of Gaussian Filter. The thesis presents absolute error metrics, relative error metrics, frequency count measures, scalar matrix measures, credibility measures, and also …více
 
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2014
Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Ondřej Straka, Ph.D.

Citační záznam

Jak správně citovat práci

HAVLÍK, Jindřich. Hodnocení kvality odhadu stavu stochastických systémů. Plzeň, 2014. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta aplikovaných věd

Magisterský studijní program / obor:
Aplikované vědy a informatika / Kybernetika a řídicí technika

Práce na příbuzné téma

  • Žádné práce na příbuzné téma.