Tomáš Dadok

Bakalářská práce

Víceúčelová sada robotického pohyblivého systému tvořená funkčními bloky

Robotic Movement System Multipurpose Set based of Function Blocks
Anotace:
Cílem bakalářské práce je návrh a realizace funkčních bloků tvořících víceúčelový pohyblivý robotický systém. Práce je především zaměřená na jednotlivé funkční bloky s vlastní řídící jednotkou. Návrh práce zahrnuje komunikaci, řízení motorů, zdroje energie, bezdrátový přenos dat pomocí bluetooth technologie a senzoriku. Předávání dat mezi bloky je řešeno I2C sběrnicí. Tato sběrnice umožňuje připojení …více
Abstract:
Thesis presented about design and realization of function blocks for multipurpose moving robotic system. Thesis is primarily focused on function blocks with its own control unit. Design and realization includes communication, motor control, power source, wireless transmission with bluetooth technology and part with sensors. Controling of robotic system is done with computer application. Data transmission …více
 
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2018

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 31. 5. 2018
  • Vedoucí: Zdeněk Macháček
  • Oponent: Lukáš Martinák

Citační záznam

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava