Aktivně naklápěcí podvozek tříkolového vozidla

Bc. Petr VLASÁK

Diplomová práce

Actively tilted three-wheel vehicle chassis

Anotace:

Diplomová práce se zabývá návrhem několika variant naklápěcího zavěšení pro tříkolový podvozek. Nejvhodnější varianta je dále rozpracována. Je provedena simulace chování tříkolového naklápěcího podvozku v prostředí softwaru MSC.ADAMS/VIEW, kde jsou vyhodnoceny potřebné parametry. Optimalizovaná geometrie zavěšení je následně použita pro konstrukční návrh tříkolového podvozku s pomocí CAD. Jsou provedeny pevnostní výpočty vybraných součástí pomocí metody konečných prvků. Dále je vybrán vhodný aktuátor pro zajištění naklápění a stručně navržena koncepce řízení aktivního naklápění podvozku.

Abstract:

The diploma thesis deals with the design of tilting suspension for a three-wheel vehicle. The most suitable design is then analyzed in more details. MSC.ADAMS/VIEW is used for behaviour simulation of the tilting suspension and necessary parameters are evaluated. The optimal geometry of the tilting suspension is used for construction design of the three-wheel vehicle chassis by CAD system. Strength calculations are performed for particular parts by the help of Finite Element Method. A suitable actuator for tilting is chosen and the concept of active tilt control is designed.

Klíčová slova

Tříkolová vozidla, naklápěcí zavěšení kol, aktuátory pro naklápěcí podvozky, MSC.ADAMS/VIEW, konstrukce v CAD, MKP, aktivní řízení naklápění podvozku

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 25. 5. 2012

Zveřejnit od: 25. 5. 2012

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Roman Čermák, Ph.D.

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Dopravní a manipulační technika