Řízení modelu s pohybovým šroubem pomocí programovatelného automatu

Ing. Lukáš TOMŠŮ

Bakalářská práce

Control of model with endless screw by programmable logic controller

Anotace:

Bakalářská práce se zabývá popisem modelu s pohybovým šroubem, který je řízen pomocí programovatelného automatu (PLC). Podrobně popisuje zapojení jednotlivých částí a jejich vzájemnou komunikaci. Konstrukce modelu je tvořena kuličkovým šroubem s maticí, který je uložen v ložisku a spojen pomocí spojky s 3-fázovým asynchronním motorem. Otáčky motoru jsou řízeny pomocí frekvenčního měniče, který je řízen PLC. Byly definovány dvě úlohy řízení modelu, pro které je vytvořeno a odzkoušeno příslušné programové vybavení. Tyto úlohy jsou snadno modifikovatelné. Jsou také připraveny vzorové protokoly k výuce předmětu {\clqq}Programovatelné automaty``.

Abstract:

My thesis deals with description of model with endless screw, which is controlled by a Programmable Logic Controller (PLC). Construction of model was created from ball screw with a nut. This screw is inserted in a bearing and linked by a clutch to 3-phasic asynchronous motor. A frequency converter, which is controlled by PLC, controls rotation speeds of motor. It was defined two basic exercises for controlling of a model. These exercises are easy to modify. It was also created relevant software-equipment for these exercises. The use of this work is supposed especially in education of theme {\clqq}Programmable Logic Controllers``.

Klíčová slova

PLC, šroub, čidlo, měnič, frekvenční, řízení, nano, tsx

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 10. 6. 2005

Zveřejnit od: 10. 6. 2005

Identifikátor: 1398

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 20. 6. 2005
• Vedoucí: Ing. Tomáš Sysala, Ph.D.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta technologická

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informační technologie