Centralizovaný řídicí systém na bázi TCP/IP\nl{}

Bc. Richard Bachánek

Diplomová práce

A Centralized Control System Based on TCP/IP \nl{}

Anotace:

Cílem diplomové práce je návrh a realizace systému řízení pro soustavu detektorů a aktorů. Tyto periferie jsou řešeny moderním a levným způsobem, který ke komunikaci s nadřazeným systémem využívá TCP/IP protokol a bezdrátovou síť WIFI. V průběhu textu je diskutováno zabezpečení komunikace v rámci intranetu a Internetu, ale i možné alternativy přenosu informace. Praktická část práce pojednává o softwarovém a hardwarovém řešení jednotlivých periferií a také funkci řídicího systému, která je společně s periferiemi demonstrována na diferenčně řízeném robotovi, ovládaném prostřednictvím bezdrátové WIFI sítě.

Abstract:

The aim of the thesis is the design and implementation of the management system for a set of detectors and actuators. These peripherals are designed with modern and cost-effective way to communicate with the master system uses the TCP / IP protocol and WIFI wireless network. Throughout the text is discussed security communication in the intranet and the Internet, as well as possible alternatives to transmission of information. The practical part deals with software and hardware solutions to individual devices and the control system, which along with peripherals demonstrated to differentially control the robot, controlled via wireless WIFI network.

Klíčová slova

řídicí systém, detektor, aktor, robot, TCP/IP, WIFI

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 26. 5. 2014

Zveřejnit od: 26. 5. 2014

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Ján Ivanka

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Bezpečnostní technologie, systémy a management