Zpět na vyhledávání

Mariusz Lisztwan

Bachelor's thesis

Simulátor nanášení pasty s využitím technologického CPU a 2-osého manipulátoru

Paste Application Simulator using Technological CPU and 2-axis Manipulator
Abstract:
Cílem této bakalářské práce vytvořit možnosti zadávání dráhy simulace nanášení pasty pro 2-osý manipulátor a návrh řídicí aplikace, jenž tuto dráhu zpracuje a vykreslí. Teoretická část obsahuje možnosti technologických CPU a jejich využití, popis modelu 2-osého manipulátoru a popis funkce jednotlivých technologických objektů a kinematiky. Praktická část práce zahrnuje zhodnocení možností zadávání dráhy …more
Abstract:
The aim of this bachelor's thesis is to create the possibility of inserting path definition of the paste application simulation for a 2-axis manipulator and the design of a control application that processes and plots this path. The theoretical part of thesis contains the possibilities of technological CPUs and their use, a description of the 2-axis manipulator model and a description of the functions …more
 

Keywords

kinematika kartézský portál technologické objekty Motion Control technologické CPU manipulátor dráha webový server

Keywords

kinematics cartesian portal technology object Motion Control technology CPU manipulator path web sever
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2022
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/147571

Thesis defence

  • Date of defence: 3. 6. 2022
  • Supervisor: Jiří Koziorek
  • Reader: Michal Dojcsán

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bachelor programme:
Řídicí a informační systémy

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.