Mariusz Lisztwan

Bakalářská práce

Simulátor nanášení pasty s využitím technologického CPU a 2-osého manipulátoru

Paste Application Simulator using Technological CPU and 2-axis Manipulator
Anotace:
Cílem této bakalářské práce vytvořit možnosti zadávání dráhy simulace nanášení pasty pro 2-osý manipulátor a návrh řídicí aplikace, jenž tuto dráhu zpracuje a vykreslí. Teoretická část obsahuje možnosti technologických CPU a jejich využití, popis modelu 2-osého manipulátoru a popis funkce jednotlivých technologických objektů a kinematiky. Praktická část práce zahrnuje zhodnocení možností zadávání dráhy …více
Abstract:
The aim of this bachelor's thesis is to create the possibility of inserting path definition of the paste application simulation for a 2-axis manipulator and the design of a control application that processes and plots this path. The theoretical part of thesis contains the possibilities of technological CPUs and their use, a description of the 2-axis manipulator model and a description of the functions …více
 
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2022

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 3. 6. 2022
  • Vedoucí: Jiří Koziorek
  • Oponent: Michal Dojcsán

Citační záznam

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program:
Řídicí a informační systémy