Řízení polohy robotického ramene s využitím detekce gest – Bc. Miloslav Schmied
Bc. Miloslav Schmied
Master's thesis
Řízení polohy robotického ramene s využitím detekce gest
Controlling robotic arm with gesture detection
Anotácia:
Tato práce se zabývá návrhem a implementací uživatelského rozhraní pro práci s robotickým manipulátorem pomocí detekce gest operátora. Použitým manipulátorem je Katana 6M180 s pěti stupni volnosti. Gesta jsou detekována pomocí inovované senzorické soustavy, která obsahuje senzory Microsoft Kinect verze 2 a Leap Motion. V první části je uveden přehled existujících řešení a použitých technologií. Ve …viacAbstract:
The thesis deals with the design and implementation of user interface for robotic manipulator control by means of gesture detection of the operator. The used manipulator is the Katana 6M180 with five degrees of freedom. Gestures are detected using an innovated sensor system which includes Microsoft Kinect version 2 and Leap Motion sensors. The first part provides an overview of existing solutions and …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2017
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: Ing. Vít Ondroušek, Ph.D.
Citační záznam
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Mendelova univerzita v Brně, Provozně ekonomická fakultaMendel University in Brno
Faculty of Business and EconomicsMaster programme / odbor:
Engineering Informatics / Automation Control and Informatics
Práce na příbuzné téma
-
Hand analysis in gesture-based interfaces : design of an accurate real-time algorithm
Pavel Jetenský -
Návrh a implementace uživatelského rozhraní pro interakci se zařízením Kinect
Jana Mižíková -
Detection of user interface elements on a webpage
Polina Medynska -
Bezdotykové řízení polohy koncového efektoru manipulátoru
Josef Kolaja -
Bezdotykové řízení polohy koncového efektoru manipulátoru
Josef Kolaja -
Analýza využitelnosti senzoru Kinect v2 v mobilní robotice
Martin Margetaj -
Korelace mezi distribucí hmotnosti a centra tlaku s tvarem páteře za využití stabilometrických plošin Nintendo Wii a kamery Kinect V2
Noa Bar -
Využití kinect senzoru pro robotické účely
Šimon Novotný
Názov
Vložil
Vložené
Práva