Řízení polohy robotického ramene s využitím detekce gest – Bc. Miloslav Schmied
Bc. Miloslav Schmied
Master's thesis
Řízení polohy robotického ramene s využitím detekce gest
Controlling robotic arm with gesture detection
Abstract:
Tato práce se zabývá návrhem a implementací uživatelského rozhraní pro práci s robotickým manipulátorem pomocí detekce gest operátora. Použitým manipulátorem je Katana 6M180 s pěti stupni volnosti. Gesta jsou detekována pomocí inovované senzorické soustavy, která obsahuje senzory Microsoft Kinect verze 2 a Leap Motion. V první části je uveden přehled existujících řešení a použitých technologií. Ve …moreAbstract:
The thesis deals with the design and implementation of user interface for robotic manipulator control by means of gesture detection of the operator. The used manipulator is the Katana 6M180 with five degrees of freedom. Gestures are detected using an innovated sensor system which includes Microsoft Kinect version 2 and Leap Motion sensors. The first part provides an overview of existing solutions and …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 17. 5. 2017
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Vít Ondroušek, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
SCHMIED, Miloslav. \textit{Řízení polohy robotického ramene s~využitím detekce gest}. Online. Master's thesis. Brno: Mendelova univerzita v Brně, Faculty of Business and Economics. 2017. Available from: https://theses.cz/id/ayw6t5/.
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Mendelova univerzita v Brně, Provozně ekonomická fakultaMendel University in Brno
Faculty of Business and EconomicsMaster programme / field:
Engineering Informatics / Automation Control and Informatics
Theses on a related topic
-
Hand analysis in gesture-based interfaces : design of an accurate real-time algorithm
Pavel Jetenský -
Návrh a implementace uživatelského rozhraní pro interakci se zařízením Kinect
Jana Mižíková -
Detection of user interface elements on a webpage
Polina Medynska -
Bezdotykové řízení polohy koncového efektoru manipulátoru
Josef Kolaja -
Bezdotykové řízení polohy koncového efektoru manipulátoru
Josef Kolaja -
Analýza využitelnosti senzoru Kinect v2 v mobilní robotice
Martin Margetaj -
Korelace mezi distribucí hmotnosti a centra tlaku s tvarem páteře za využití stabilometrických plošin Nintendo Wii a kamery Kinect V2
Noa Bar -
Využití kinect senzoru pro robotické účely
Šimon Novotný
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights