Filip Cima

Bakalářská práce

Rozpoznani objektu v LIDARovych datech

Object Recognition in LIDAR Data
Anotace:
Práce vysvětluje základní principy umělých, konvolučních neuronových sítí. Popisuje problematiku detekce objektů z LiDARových dat pomocí strojového učení. Další část se věnuje popisu a srovnání dostupných prací zabývající se daným problémem. Poslední (praktická) část této práce je věnována popisu implementace metody segmentace a klasifikace s pomocí konvoluční …více
Abstract:
The thesis explains the basic principles of artificial convolution neural networks. It describes problems of object detection from LiDAR data using machine learning. The next part deals with the description and comparison of available works solving given problem. The last (practical) part of this work is devoted to the description of implementation of the segmentation and classification method using …více
 

Klíčová slova

LiDAR strojové účení detekce objekt segmentace

Keywords

LiDAR machine learning detection object segmentation
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2019
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/136424

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 28. 5. 2019
  • Vedoucí: Jan Gaura
  • Oponent: Tomáš Fabián

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce