Filip Cima
Bachelor's thesis
Rozpoznani objektu v LIDARovych datech
Object Recognition in LIDAR Data
Abstract:
Práce vysvětluje základní principy umělých, konvolučních neuronových sítí. Popisuje problematiku detekce objektů z LiDARových dat pomocí strojového učení. Další část se věnuje popisu a srovnání dostupných prací zabývající se daným problémem. Poslední (praktická) část této práce je věnována popisu implementace metody segmentace a klasifikace s pomocí konvoluční …moreAbstract:
The thesis explains the basic principles of artificial convolution neural networks. It describes problems of object detection from LiDAR data using machine learning. The next part deals with the description and comparison of available works solving given problem. The last (practical) part of this work is devoted to the description of implementation of the segmentation and classification method using …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2019
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/136424
Thesis defence
- Date of defence: 28. 5. 2019
- Supervisor: Jan Gaura
- Reader: Tomáš Fabián
Citation record
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyBachelor programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika
Theses on a related topic
-
Návrh technologie výroby tělesa válečku
Radim Drmela -
Automatické zpracování valencí českých deverbativ
Ladislav Havlík -
Shape-aware Segmentation of Biomedical Images using Deep Learning
Filip Lux -
Využití transfer learning pro segmentaci panoramatických dentálních rentgenových snímků
František ČMUCHAŘ -
Semantic segmentation of histopathology images
Tomáš Jelínek -
Video object segmentation in electron microscopy
Radek Jančík -
Segmentation of Cell Nuclei in Fluorescence Microscopy Image Data of Organoids
Hynek Pavlacký -
Detekce správně nasazené obličejové masky
David Černý