Lukáš KÖLBL

Bachelor's thesis

Návrh robotu balancujícího na míči

Design of ball balancing robot
Abstract:
Tato práce se zabývá problematikou návrhu robotu balancujícího na míči. Jedním z hlavních cílů je navržení a zapojení HW sloužícího k pohybu Ballbota. Dále je to úprava mechanické části robotu. Dalším cílem je snímání a vyhodnocení dat z pohybových senzorů a také senzorů umístěných na motorech. Posledním krokem je navržení řídícího algoritmu pro řízení DC motorů a celkového balancování.
Abstract:
This thesis deals with the design of robot balancing on a ball. One of the main goals is the design and connection of Hardware components which are used for movement of the Ballbot. It is also a modification of the mechanical part of the robot. Next goal is to read and evaluate data from motion sensors as well as sensors located on motors. The last step is to design a control algorithm for controlling …more
 

Keywords

Návrh robotu BallBot stejnosměrné motory snímání senzorů
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 10. 8. 2020
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Miroslav Flídr, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

KÖLBL, Lukáš. Návrh robotu balancujícího na míči. Plzeň, 2020. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=83120 Reference to the local database file of the institution

University of West Bohemia

Faculty of Applied Sciences

Bachelor programme / field:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.