Lukáš KÖLBL
Bachelor's thesis
Návrh robotu balancujícího na míči
Design of ball balancing robot
Anotácia:
Tato práce se zabývá problematikou návrhu robotu balancujícího na míči. Jedním z hlavních cílů je navržení a zapojení HW sloužícího k pohybu Ballbota. Dále je to úprava mechanické části robotu. Dalším cílem je snímání a vyhodnocení dat z pohybových senzorů a také senzorů umístěných na motorech. Posledním krokem je navržení řídícího algoritmu pro řízení DC motorů a celkového balancování.Abstract:
This thesis deals with the design of robot balancing on a ball. One of the main goals is the design and connection of Hardware components which are used for movement of the Ballbot. It is also a modification of the mechanical part of the robot. Next goal is to read and evaluate data from motion sensors as well as sensors located on motors. The last step is to design a control algorithm for controlling …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 10. 8. 2020
Zverejniť od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: Ing. Miroslav Flídr, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
KÖLBL, Lukáš. Návrh robotu balancujícího na míči. Plzeň, 2020. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesBachelor programme / odbor:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering
Práce na příbuzné téma
-
Návrh robotu balancujícího na míči.
Lukáš KÖLBL -
Navigace robotu v prostoru
David Walczysko -
Konstrukční návrh dvoukolového mobilního robotu
Jakub Michalski