Detektor překážek pro autonomního robota – Martin PAVLÍK
Martin PAVLÍK
Bakalářská práce
Detektor překážek pro autonomního robota
Detector of obstructions for autonomous robot
Anotace:
Tato práce je zaměřená na návrh detektoru překážek pro automního robota. Práce obsahuje analýzu problematiky detekce překážek, výběr a testování periferních zařízení pro detektor. Ze všech poznatků byl navržen detektor a programové vybavení pro řízení tohoto detektoru. Kompletní návrh může být použit dále pro robota nebo jiný systém, který vyžaduje detekci překážek.Abstract:
This work is aimed on design of obstruction detector for autonomous robot. This work includes analysis of problems with detection of obstacles, selection and testing of peripheral devices for detector. From all findings was designed detector and program equipment for controling this detector. Complete design can be used consequently for robot or another system requiring detection of obstructions.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 6. 2011
Identifikátor:
43581
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Dr. Ing. Karel Dudáček
Citační záznam
Jak správně citovat práci
PAVLÍK, Martin. Detektor překážek pro autonomního robota. Plzeň, 2011. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 23. 06. 2011
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědBakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Výpočetní technika
Práce na příbuzné téma
- Žádné práce na příbuzné téma.