Back to search

Marie Lašinská

Bachelor's thesis

GUI aplikace pro řízení robotické ruky s hrací plochou

GUI Application for Robotic Arm Control
Abstract:
Cílem této bakalářské práce bylo sestavit výpočty, tak aby lépe odpovídaly konstrukci robotické ruky, dále vytvořit program pro simulaci packetové komunikace, aby bylo možné ovládat virtuální robotickou ruku v CoppeliaSim simulátoru stejným způsobem jako tu skutečnou a také upravit GUI aplikaci, tak ať ovládá a představuje nový model robotické ruky.
Abstract:
The goal of this bachelor thesis was to make the calculations so that they better correspond to the design of the robotic arm, and to create a program for simulation of packet communication, so that it will be possible to control and use the virtual robotic hand in CoppeliaSim simulator same as the real one, and also to modify the GUI application to control and represent model of the new robotic hand …more
 

Keywords

robotická ruka Dynamixel servomotor akční člen zpětná kinematika přímá kinematika transformační matice CoppeliaSim Qt Creator

Keywords

robotic arm Dynamixel servomotor actuator inverse kinematics forward kinematics transformation matrix CoppeliaSim Qt Creator
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2023
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/151677

Thesis defence

  • Date of defence: 8. 8. 2023
  • Supervisor: Petr Olivka
  • Reader: David Ježek

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bachelor programme:
Informatika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.