Zpět na vyhledávání

Marie Lašinská

Bakalářská práce

GUI aplikace pro řízení robotické ruky s hrací plochou

GUI Application for Robotic Arm Control
Anotace:
Cílem této bakalářské práce bylo sestavit výpočty, tak aby lépe odpovídaly konstrukci robotické ruky, dále vytvořit program pro simulaci packetové komunikace, aby bylo možné ovládat virtuální robotickou ruku v CoppeliaSim simulátoru stejným způsobem jako tu skutečnou a také upravit GUI aplikaci, tak ať ovládá a představuje nový model robotické ruky.
Abstract:
The goal of this bachelor thesis was to make the calculations so that they better correspond to the design of the robotic arm, and to create a program for simulation of packet communication, so that it will be possible to control and use the virtual robotic hand in CoppeliaSim simulator same as the real one, and also to modify the GUI application to control and represent model of the new robotic hand …více
 

Klíčová slova

robotická ruka Dynamixel servomotor akční člen zpětná kinematika přímá kinematika transformační matice CoppeliaSim Qt Creator

Keywords

robotic arm Dynamixel servomotor actuator inverse kinematics forward kinematics transformation matrix CoppeliaSim Qt Creator
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2023
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/151677

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 8. 8. 2023
  • Vedoucí: Petr Olivka
  • Oponent: David Ježek

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program:
Informatika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.