Tereza Hanáková

Bakalářská práce

Pneumatické pohonné jednotky pro robotiku

Pneumatic Power Units for Robotics
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá problematikou pneumatických pohonných jednotek v robotice. V úvodu jsou stručně popsány základní druhy pohonů využívaných v robotice, zmíněny jejich obecné výhody a nevýhody. Následující dvě kapitoly se zabývají čistě pneumatickými pohony, jejich rozdělením, popisem jednotlivých typů, prvky pro jejich řízení a regulaci. Na základě teoretické části byly vybrány vhodné pohony …více
Abstract:
The bachelor thesis deals with the issue of pneumatic power units in robotics. In the introduction, there are briefly described basic power units used in robotics, mentioned their general advantages and disadvantages. The next two chapters focus on pneumatic power units, their distribution, description of their types, components used for their regulation and control. Based on the theoretical part, …více
 
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2020

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 8. 6. 2020
  • Vedoucí: Milan Mihola
  • Oponent: Zdenko Bobovský

Citační záznam

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika