Back to search

Aswin Kumar Sekar

Master's thesis

Industrial Robot Navigation System Using a Torque Sensor

Industrial Robot Navigation System Using a Torque Sensor
Abstract:
Tato práce podrobně popisuje návrh, implementaci a testování nového navigačního systému pro průmyslový robot KUKA KR4, rozšířeného o integraci snímače síly/kroutícího momentu (F/T). Systém umožňuje intuitivní ručně řízenou navigaci ramene robota, což představuje významný pokrok v technologii robotického řízení. Navigační systém zachycuje data o síle v reálném čase ze senzoru F/T připojeného k PC přes …more
Abstract:
This thesis details the design, implementation, and testing of a novel navigation system for the KUKA KR4 industrial robot, enhanced by integrating a force/torque (F/T) sensor. The system enables intuitive hand-guided navigation of the robot arm, representing a significant advancement in robotic control technology. The navigation system captures real-time force data from the F/T sensor connected to …more
 

Keywords

Navigace průmyslového robota snímač síly točivého momentu ruční vedení KUKA robot

Keywords

Industrial Robot Navigation Force Torque Sensor Hand guidance KUKA robot
 
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2024
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/153694

Thesis defence

  • Date of defence: 6. 6. 2024
  • Supervisor: Radim Hercík
  • Reader: Jan Zemánek

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava