Využití zpracování mozkových signálů v robotice

Kateřina Pekařová

Bakalářská práce

Application of Brain Signal Processing in Robotics

Anotace:

Bakalářská práce se zabývá možnostmi využití zpracování mozkových signálů v robotice. V teoretické části jsou shrnuty informace týkající se mozku, mozkových signálů, rozdílů mezi mozkem a počítačem, a také jsou zde představena na trhu dostupná zařízení pro měření mozkové aktivity. Následně je v praktické části detailněji popsáno vybrané BCI zařízení se senzory Muse 2, díky kterému je možné sledovaná data o aktivitě mozku exportovat do počítače. Na základě těchto snímaných dat je vytvořen návrh demonstrační úlohy, při které je za pomocí impulsu mrknutí oka uživatele rozsvícena LED dioda. Řešení demonstrační aplikace v podobě matematického vyhodnocení snímaných dat včetně kódu napsaném v jazyce Python je součástí této bakalářské práce.

Abstract:

The Bachelor thesis focuses on possibilities of application of brain signals processing in robotics. Theoretical part summarises relevant information concerning human brain, neural signals, difference between brain and computer and introduces publicly available devices for brain activity measurement. Second part of the thesis describes BCI receiver Muse 2 that will be used to measure brain activity and export data to computer. The data will then be processed and analysed by logical function, where impulse of blink of an eye shall produce true value and light up LED diode. Python code consisting the logical function comprises part of the Thesis.

Klíčová slova

Mozkové signály, EEG, BCI, Muse 2

Keywords

Brain Signals, EEG, BCI, Muse 2

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2021

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 7. 6. 2021
• Vedoucí: Daniel Huczala
• Oponent: Petr Oščádal

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika