Ing. Vilém FROLKA

Bachelor's thesis

Nová úloha na laboratorním modelu helikoptéry CE150 v prostředí MATLAB

New laboratory in MATLAB for CE150 helicopter model
Abstract:
Hlavním cílem bakalářské práce bylo vytvořit novou laboratorní úlohu na laboratorním modelu helikoptéry CE150 v prostředí MATLAB. Za tímto účelem byla provedena literární rešerše v oblasti MATLABu, Real {--} Time toolboxu, karty MC101 a samočinně se nastavující regulátory. Dále bylo ověřeno připojení helikoptéry k PC. Pro vytvoření návodu bylo třeba provést identifikaci a výběr vhodné metody regulace …more
Abstract:
New laboratory in MATLAB for CE150 helicopter model was the main goal of this thesis. Firstly, literary background research from the areas of MATLAB, Real-Time toolbox, MC101 technological card and self-tuning controllers was done for this purpose. This is followed by the verification of the connection between helicopter and PC. Next, it was necessary to identify the model and choose the appropriate …more
 

Keywords

Adaptivní regulace identifikace MATLAB Real-Time Toolbox regulace v reálném čase.
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 3. 6. 2005
Identifier: 1382

Thesis defence

  • Date of defence: 13. 6. 2005

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

FROLKA, Vilém. Nová úloha na laboratorním modelu helikoptéry CE150 v prostředí MATLAB. Zlín, 2005. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci pouze na univerzitě až od 03. 06. 2005

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta technologická
Plný text práce je k dispozici v elektronické podobě.
https://portal.utb.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=1382 Reference to the local database file of the institution