Konstrukce robotické ruky pro mobilní podvozek – Ing. Bc. Ondřej TRTÍLEK
Ing. Bc. Ondřej TRTÍLEK
Bachelor's thesis
Konstrukce robotické ruky pro mobilní podvozek
Anotácia:
Práce se zabývá návrhem, konstrukcí a řízením robotické ruky (nástavce) za účelem užití na mobilním robotickém vozidle. Teoretická východiska práce zachycují používané typy robotických rukou/manipulátorů využitých v provozech a technický popis manipulátorů včetně jejich součástí. Praktická část práce se věnuje popisu modelu a konstrukce samotné robotické ruky a jejího softwarového řízení (ručního i …viacAbstract:
This thesis is mainly focused on a construction and control of a robotic arm (manipulator) used on a mobile autonomous vehicle. A theoretical part of the theses describes the most used types of industrial robotic manipulators, and last but not least the technical scheme of the manipulators and their parts. The second - practical part of the thesis focuses on a 3D model, technical drawings, and physical …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 4. 2024
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: Mgr. Jakub Geyer
Citační záznam
Jak správně citovat práci
TRTÍLEK, Ondřej. Konstrukce robotické ruky pro mobilní podvozek. České Budějovice, 2024. bakalářská práce (Bc.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH, Přírodovědecká fakultaUNIVERSITY OF SOUTH BOHEMIA IN ČESKÉ BUDĚJOVICE
Faculty of ScienceBachelor programme / odbor:
Applied Informatics / Applied Informatics
Práce na příbuzné téma
-
AUTONOMNÍ ROBOTICKÉ VOZIDLO
Jan Knotek -
Hry a pomůcky pro rozvoj koordinace ruka-oko v prostředí MŠ
Jitka VLACHOVÁ -
Manipulační ruka výměníku nástrojů
Karel Čech -
Robotická ruka na platformě Arduino
Tomáš Makyča -
Železná ruka v sametové rukavici
Monika Briestenská -
Robotická ruka s využitím RC komponentů a serv
Petr Bobčík -
Ruka v rukávu
Judita Levitnerová -
Robotická ruka na principu sloního chobotu
Martin FENCL
Názov
Vložil
Vložené
Práva
Složky
Soubory
Bulánová, L.
13. 4. 2024