Využití Pythonu při programování Lego Mindstorms EV3

Mgr. Andrej PSOTA

absolventská práce studenta CŽV

Use of Python in programming Lego Mindstorms EV3

Abstract:

In the introductory part of the thesis, I briefly describe the development of LEGO Mindstorms robotics kits. I point out the intention of using these kits in the teaching process. I focused on the LEGO Mindstorms EV3 version 45544 kit, which I currently use for educational purposes. I describe the basic components of the kit, including sensors, and present some ideas for a robot construction. I describe the operating systems compatible with the ev3brick cube. I focused mainly on the operating system EV3dev, which is essential for programming of a robot, e.g., in Python. I describe how to get it and install it on the ev3brick cube. The main part of the thesis is a robot programming in Python; therefore I describe the Visual Studio Code programming environment with an add-on for the ev3brick device. I introduce a series of basic practical tasks, which demonstrate the possibilities of programming a robot in Python, where programming via sensors, motors, sounds, and the display of the ev3brick device is presented. Based on these basic programs, it is possible to program more complex functions of various robots.

Abstract:

V úvodnej časti práce stručne popisujem vývoj stavebníc LEGO Mindstorms. Popisujem hlavný význam využívania stavebníc vo vyučovacom procese. Zameral som sa na stavebnicu LEGO Mindstorms EV3 verzie 45544, s ktorou mám praktické skúsenosti v procese vzdelávania. Popisujem základné komponenty stavebnice vrátane senzorov. Uvádzam niekoľko námetov na konštrukciu robota. Popisujem operačné systémy, s ktorými je kocka ev3brick kompatibilná. Zameral som sa hlavne na operačný systém EV3dev, ktorý je dôležitý pre programovanie robota napr. v jazyku Python. Uvádzam spôsob jeho získania a inštalácie do kocky ev3brick. Nosnou časťou práce je programovanie robota v jazyku Python, preto som sa zameral aj na popis programovacieho prostredia Visual Studio Code s doplnkom pre zariadenie ev3brick. Vytvoril som sériu základných praktických úloh, v ktorých ukazujem možnosti programovania robota v jazyku Python. Ukazujem možnosti programovania prostredníctvom senzorov, motorov, zvukov a displeja zariadenia ev3brick. Na základne týchto základných programov je možné programovať zložitejšie funkcie rôznych robotov.

Keywords

Lego, Python, konštrukcie robotov, programovanie robotov, EV3dev, MicroPython

Language used: Slovak

Date on which the thesis was submitted / produced: 26. 7. 2021

Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

• Date of defence: 20. 8. 2021
• Supervisor: PhDr. RNDr. Martin Žáček, Ph.D.

University of Ostrava

Faculty of Science

celoživotní / field:
Rozšiřující studium informatiky - rozšíření o další předmět - distanční forma studia / Information Science - Extension Degree