Zpět na vyhledávání

Radim PEŠA

Master's thesis

Modelovací nástroje pro ovládání robota SPHERO založené na technologii NURBS

Modeling tools for controlling the SPHERO robot based on NURBS technology
Abstract:
Diplomová práce se zabývá vytvořením metodiky pro ovládání a programování robota Sphero. Program je zaměřený na řízení robota pomocí technologie NURBS a porovnání scénářů pohybu po úsečce podle daných křivek s předepsanou hladkostí.
Abstract:
The Master's thesis deals with creating a methodology for controlling and programming the Sphero robot. The program is focused on controlling the robot using NURBS technology and comparison of line motion scenarios according to given curves with prescribed smoothness.
 

Keywords

Sphero robot modelovací nástroj NURBS křivka stabilizace rychlost
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 25. 5. 2021
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Date of defence: 16. 6. 2021
  • Supervisor: Mgr. Alexej Kolcun, CSc.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

PEŠA, Radim. Modelovací nástroje pro ovládání robota SPHERO založené na technologii NURBS. Ostrava, 2021. diplomová práce (Mgr.). OSTRAVSKÁ UNIVERZITA. Přírodovědecká fakulta

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: OSTRAVSKÁ UNIVERZITA, Přírodovědecká fakulta
https://portal.osu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=54538 Reference to the local database file of the institution

University of Ostrava

Faculty of Science

Master programme / field:
Information Science / Information Systems

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.