Vektorové řízení PMSM s využitím čidel s nízkým rozlišením

Bc. Kamil VECKO

Master's thesis

Field oriented control of PMSM using low resolution sensors

Anotácia:

Předkládaná diplomová práce se zabývá implementací vektorového řízení s redukovaným počtem senzorů za použití mikrokontroléru Aurix TC233. Pro měření fázových proudů je využit pouze jeden bočník umístěný ve stejnosměrném meziobvodu střídače. Z toho důvodu je značná část zaměřena na generaci PWM a časování vzorkování proudu. Pro měření polohy je využito Hall senzorů, které poskytují novou informaci o poloze pouze každých 60°. Proto je za účelem zvýšení přesnosti poloha extrapolována a ověřena referenčním analogovým senzorem.

Abstract:

The main objective of this thesis is to implement field-oriented control with a reduced number of sensors or their precision using Aurix TC233 microcontroller. Only one shunt resistor is used for measuring current. Therefore, the focus is put on verifying PWM generation and current sampling. For position sensing, Hall sensors are used. Hall sensors provide only limited information about the rotor's position, to make up for that, the position extrapolation algorithm is implemented and verified using an analogue reference sensor.

Kľúčové slová

vektorové řízení, Hallův senzor, PMSM, extrapolace polohy

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 26. 5. 2022

Zverejniť od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Ing. Antonín Glac

University of West Bohemia

Faculty of Electrical Engineering

Master programme / odbor:
Electrical Engineering and Informatics / Commercial Electrical Engineering