Zpět na vyhledávání

Bc. Jakub Nosek

Diplomová práce

Vývoj bezrázových polohových profilů pro astronomický teleskop

Derivation of the Jerk-free Position Profiles for an Astronomical Telescope
Anotace:
Cílem této diplomové práce je vytvoření metody pro generování bezrázových polohových profilů, které se použijí pro řízení astronomických teleskopů. V úvodní kapitole je rozebrána teorie řízení s omezením ryvu, tzv. S-křivky. Praktická část dokumentu se zabývá odvozením matematického popisu pro jednotlivé trajektorie v profilu, přizpůsobení profilu pro nenulové podmínky a otestování všech možných kombinací …více
Abstract:
The aim of this thesis is to create a method for generating bezrázových position profiles, which are used for the control of astronomical telescopes. In the introductory chapter discusses the theory of management limited jerk, so. S-curve. The practical part of the document contains a derivation of the mathematical description for each trajectory in the profile, to match the profile of the non-zero …více
 

Klíčová slova

S-křivka polohový profil omezení ryvu
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2015

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 18. 6. 2015
  • Vedoucí: Ing. David Lindr, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Nosek, Jakub. Vývoj bezrázových polohových profilů pro astronomický teleskop. Liberec, 2015. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Vázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=30996 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Magisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Automatické řízení a inženýrská informatika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
  • Žádné práce na příbuzné téma.
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses bb1owo bb1owo/2
4. 3. 2019
Složky
Soubory
thesis Diplomova_prace_2015_Jakub_Nosek.pdf
Šmída, J.
5. 3. 2019

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.