Jan TYML

Bachelor's thesis

Automatická eliminace kmitů podvěšené zátěže u portálových jeřábů

Abstract:
Tato bakalářská práce se zabývá regulací rychlosti a eliminací kmitů nákladu portálových jeřábů při přepravě. Cílem je navrhnout spolehlivé algoritmy přímovazebního a zpětnovazebního řízení pro automatickou eliminaci kmitů nákladu a regulaci rychlosti převáženého nákladu. V první teoretické části jsou popsány různé modely portálových jeřábů. Dosažené teoretické výsledky jsou popsány v sekcích věnovaných …more
Abstract:
This bachelor's thesis deals with speed regulation and elimination of load oscillations of gantry cranes during transportation. The goal is to design reliable algorithms of feedforward and feedback control for automatic elimination of load oscillations and regulation of the speed of the transported load. In the first theoretical part, various models of gantry cranes are described. The achieved theoretical …more
 

Keywords

Eliminace kmitů portálový jeřáb přímovazební řízení zpětnovazební řízení
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 12. 8. 2022
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Martin Goubej, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

TYML, Jan. Automatická eliminace kmitů podvěšené zátěže u portálových jeřábů. Plzeň, 2022. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=90147 Reference to the local database file of the institution

University of West Bohemia

Faculty of Applied Sciences

Bachelor programme / field:
Cybernetics and Control Engineering / Automatic Control and Robotics

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses