Automatická eliminace kmitů podvěšené zátěže u portálových jeřábů – Jan TYML
Jan TYML
Bakalářská práce
Automatická eliminace kmitů podvěšené zátěže u portálových jeřábů
Anotace:
Tato bakalářská práce se zabývá regulací rychlosti a eliminací kmitů nákladu portálových jeřábů při přepravě. Cílem je navrhnout spolehlivé algoritmy přímovazebního a zpětnovazebního řízení pro automatickou eliminaci kmitů nákladu a regulaci rychlosti převáženého nákladu. V první teoretické části jsou popsány různé modely portálových jeřábů. Dosažené teoretické výsledky jsou popsány v sekcích věnovaných …víceAbstract:
This bachelor's thesis deals with speed regulation and elimination of load oscillations of gantry cranes during transportation. The goal is to design reliable algorithms of feedforward and feedback control for automatic elimination of load oscillations and regulation of the speed of the transported load. In the first theoretical part, various models of gantry cranes are described. The achieved theoretical …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 8. 2022
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Martin Goubej, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
TYML, Jan. Automatická eliminace kmitů podvěšené zátěže u portálových jeřábů. Plzeň, 2022. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědBakalářský studijní program / obor:
Kybernetika a řídicí technika / Automatické řízení a robotika
Práce na příbuzné téma
-
Přímovazební řízení pro kompenzaci nežádoucích vibrací kabiny výtahu
Jakub TVRZ -
Dílenský portálový jeřáb nosnosti 300 kg
Ondřej Vícha -
Portálový jeřáb 80 t
Marek Fric -
Portálový jeřáb 40 t
Vojtěch Vrzala -
Portálový kontejnerový jeřáb
Václav Straka -
Portálový kontejnerový jeřáb
Josef Zapletal -
Portálový kontejnerový jeřáb
Pavel Švub -
Portálový jeřáb
Tomasz Wojnar