Zpět na vyhledávání

Stanislav Brožek

Bachelor's thesis

Návrh úloh pro laboratorní model helikoptéry

Tasks Design for Laboratory Stand Helicopter
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá experimentální identifikací modelu helikoptéry CE150 od firmy Humusoft, navržením regulátorů jak pro jednorozměrovou, tak i pro dvourozměrovou regulaci a následným simulačním ověřením. V práci je postupně popsán model helikoptéry a jeho možnosti nastavení, průběh a podmínky měření, aproximace naměřených dat, návrh konvenčního regulátoru a otestování funkčnosti na reálném …more
Abstract:
The thesis deals with experimental identification of model of helicopter CE 150 from Humusoft company, design of controllers for one-dimensional and also two-dimensional control and subsequent simulation verifications. The introduction part describes the model of the helicopter and its possibilities of setting. The following sections describe the achieved results and conditions of measurement, approximation …more
 

Keywords

analýza helikoptéra MIMO MPM regulace řízení SIMC syntéza

Keywords

analysis control helicopter MIMO MPM regulation SIMC synthesis
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2020
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/141342

Thesis defence

  • Date of defence: 10. 6. 2020
  • Supervisor: Renata Wagnerová
  • Reader: Radek Štramberský

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Bachelor programme / field:
Strojírenství / Aplikovaná informatika a řízení

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.