Bc. Jiří ŠEDIVEC

Master's thesis

Modulární systém pro řízení minirobotů

Modular system for minirobots control
Abstract:
Předkládaná práce se zabývá návrhem a tvorbou systému, který umožňuje manipulaci miniaturních robotů pomocí magnetického pole. Zařízení se skládá ze 3 částí (aktuace, řízení a senzorika). Aktuační část slouží k tvorbě časově proměnného magnetického pole, které je využívané pro pohyb minirobotů. Byly otestovány dva koncepty rozložení aktuačních cívek. Řídící část zajišťuje napájením systému, komunikaci …more
Abstract:
The present work deals with the design and development of a system that enables the manipulation of miniature robots using a magnetic field. The device consists of 3 parts (control, actuation, sensors). The control part deals with the power supply of the system, the communication of the components, the switching of the coils and the processing of the sensor data. The actuation part is used to create …more
 

Keywords

Minirobotika magnetická aktuace koplanární cívky magnetická senzorika
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 26. 5. 2023
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Martin Juřík

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

ŠEDIVEC, Jiří. Modulární systém pro řízení minirobotů. Plzeň, 2023. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnická
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=89151 Reference to the local database file of the institution

University of West Bohemia

Faculty of Electrical Engineering

Master programme / field:
Electronics and Information Technology / Elektronics

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.