Pokročilý kamerový systém pro zemědělskou techniku

Lukáš Darebníček

Bakalářská práce

Advanced Camera System for Agricultural Machinery

Anotace:

Tato práce se zaměřuje na výběr vhodných komponent pro konstrukci parkovací kamery určené pro zemědělskou techniku. Klíčovou součástí systému je mikropočítač s dostatečným výkonem pro zpracování obrazu a měření vzdálenosti k překážce za vozidlem v reálném čase. Dále jsou důležité komponenty, jako je kamera a ultrazvukový senzor, které společně umožňují detekci překážek a bezpečné parkování. Analytický pohled na programy pro zpracování obrazu nám poskytne hlubší pochopení fungování celého systému. Postupné programování a testování jednotlivých částí kódu nám pak umožní lépe porozumět problematice a získat komplexní přehled o realizaci daného úkolu.

Abstract:

This thesis focuses on selecting suitable components for constructing a home parking camera for agricultural machinery. A vital system component is a microcontroller with sufficient power for real-time image processing and distance measurement behind the vehicle. Other essential components include the camera and ultrasonic sensor, enabling obstacle detection and safe parking together. An analytical examination of image processing programs will provide a deeper understanding of the entire system's functionality. Sequential programming and testing of individual code segments will allow us to grasp the issues better and gain a comprehensive overview of task implementation.

Klíčová slova

domácí parkovací kamera, zemědělská technika, mikropočítač, zpracování obrazu, měření vzdálenosti, kamera, ultrazvukový senzor, detekce překážek, bezpečné parkování

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 10. 5. 2024

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Martin Pospíšilík, Ph.D.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Softwarové inženýrství / Softwarové inženýrství