Pavel Vavřík
Master's thesis
Aplikace robotického ramene 1500 Robai
Application of the Robai 1500 Robotics Arm
Abstract:
Diplomová práce se zabývá tvorbou ovládací aplikace pro robotické rameno Robai Gamma 1500. V úvodu práce je popsané robotické rameno. V práci je pospaná ovládací aplikace dodávaná výrobcem. V programovacím jazyce C# byly vytvořeny vlastní třídy pro ovládání jednotlivých článků ramene a celého ramene. Pro možnost demonstrace funkčnosti třídy byla vytvořena jednoduchá ovládací aplikace. V práci jsou …moreAbstract:
Master thesis is dealing with creating a controlling application of the Robai Gamma 1500 Robotics Arm. The introduction describes the Robotics Arm. In the thesis is described controlling application from the manufacturer. In programming language C# was created classes for controlling each joint and whole Robotics Arm. For Demonstration purpose was created simply an application for controlling a robotic …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2016
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/114941
Thesis defence
- Date of defence: 7. 6. 2016
- Supervisor: Petr Novák
- Reader: Zdenko Bobovský
Citation record
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta strojníMaster programme / field:
Strojní inženýrství / Robotika
Theses on a related topic
-
Low-level Game Networking in C++
Tomáš Janoušek -
Chatbot implementation in C# and Azure Bot Service
Petr Šlézar