Pavel Vavřík

Master's thesis

Aplikace robotického ramene 1500 Robai

Application of the Robai 1500 Robotics Arm
Abstract:
Diplomová práce se zabývá tvorbou ovládací aplikace pro robotické rameno Robai Gamma 1500. V úvodu práce je popsané robotické rameno. V práci je pospaná ovládací aplikace dodávaná výrobcem. V programovacím jazyce C# byly vytvořeny vlastní třídy pro ovládání jednotlivých článků ramene a celého ramene. Pro možnost demonstrace funkčnosti třídy byla vytvořena jednoduchá ovládací aplikace. V práci jsou …more
Abstract:
Master thesis is dealing with creating a controlling application of the Robai Gamma 1500 Robotics Arm. The introduction describes the Robotics Arm. In the thesis is described controlling application from the manufacturer. In programming language C# was created classes for controlling each joint and whole Robotics Arm. For Demonstration purpose was created simply an application for controlling a robotic …more
 

Keywords

Tvorba ovládací třídy v C# Robotické rameno Robai Gamma 1500

Keywords

Creating Controlling class in C# Robotics Arm Robai Gamma 1500
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2016
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/114941

Thesis defence

  • Date of defence: 7. 6. 2016
  • Supervisor: Petr Novák
  • Reader: Zdenko Bobovský

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Master programme / field:
Strojní inženýrství / Robotika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.