Možnosti regulace teploty v průběhu automatizovaného měření teplotním senzorem s použitím robota EV3

Barbora Kulhánková

Bakalářská práce

The possibility of regulation temperature during automated measurements by temperature sensor including EV3 robot

Anotace:

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací chladící/ohřívací aparatury pro malé množství vody (cca 300 ml) a programu pro měření teploty vody vytvořeného v prostředí LabView pro robota EV3. Práce poskytuje krátké představení možných řešení a použitých technologií. Podrobněji je pak představen Peltierův článek, coby médium pro realizaci ohřevu i chlazení malých objemů. Dále je detailně popsána konstrukce celé aparatury. Čtenář je seznámen s vývojovým prostředím LabView a je mu představeno řešení měřícího programu. Závěrem je předložen návrh pro využití aparatury ve výuce.

Abstract:

This bachelor thesis deals with the design and implementation of cooling / heating apparatus for small amounts of water (about 300 ml) and the water temperature measuring program created in LabView environment for the EV3 robot. The thesis provides a brief introduction of possible solutions and used technologies. In more detail, Peltier's article is presented as a medium for heating and cooling of small volumes. The construction of the whole apparatus is described in detail. The reader is familiar with the LabView development environment and is presented with a measurement program solution. Finally, a proposal for the use of teaching equipment is presented.

Klíčová slova

Peltierův článek, LabView, ohřev/chlazení malého množství vody, měření teploty

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2017

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 15. 6. 2017
• Vedoucí: Ing. Lenka Kretschmerová, Ph.D., Ing.Paed.IGIP

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Informatika a logistika