Mobilní systém pro detekci nebezpečných plynů

Bc. Petr Vaníček

Bakalářská práce

Mobile system for detection of dangerous gas

Anotace:

Cílem této bakalářské práce je návrh a sestavení mobilního robotického systému pro detekci nebezpečných plynů a sběr dalších veličin nezbytných pro provoz tohoto zařízení. Záznam dat z prostředí je přenášen pomocí bezdrátových technologií (WIFI a Bluetooth). Obraz ze zařízení, který je přenášen přes WIFI je zajišťován pomocí Raspberry pi. Řídicí povely jsou přenášeny pomocí Bluetooth modulu. V závěru práce jsou popsány provedené testy s jednotlivými částmi systému a test celkového zařízení.

Abstract:

The aim of this bachelor work is to design and to build a mobile robotic system for detection of dangerous gas. Additionally, necessary parameters are measured and used for working of the device. Recorded data are transmitted to PC by wireless technologies (WIFI and Bluetooth). The transmitted image is then realized by program Raspberry pi. Control commands are sent by a Bluetooth module. All provided system tests are descripted in the conclusion of the work.

Klíčová slova

Mobilní robotická platforma, detekce nebezpečných plynů, senzory plynů, bezdrátové řízení robotické platformy

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 5. 2015

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 10. 6. 2015
• Vedoucí: Ing. Luboš Rejfek

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Komunikační a mikroprocesorová technika