Mobilní systém pro detekci nebezpečných plynů – Bc. Petr Vaníček
Bc. Petr Vaníček
Bachelor's thesis
Mobilní systém pro detekci nebezpečných plynů
Mobile system for detection of dangerous gas
Anotácia:
Cílem této bakalářské práce je návrh a sestavení mobilního robotického systému pro detekci nebezpečných plynů a sběr dalších veličin nezbytných pro provoz tohoto zařízení. Záznam dat z prostředí je přenášen pomocí bezdrátových technologií (WIFI a Bluetooth). Obraz ze zařízení, který je přenášen přes WIFI je zajišťován pomocí Raspberry pi. Řídicí povely jsou přenášeny pomocí Bluetooth modulu. V závěru …viacAbstract:
The aim of this bachelor work is to design and to build a mobile robotic system for detection of dangerous gas. Additionally, necessary parameters are measured and used for working of the device. Recorded data are transmitted to PC by wireless technologies (WIFI and Bluetooth). The transmitted image is then realized by program Raspberry pi. Control commands are sent by a Bluetooth module. All provided …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 5. 2015
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 10. 6. 2015
- Vedúci: Ing. Luboš Rejfek
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Vaníček, Petr. Mobilní systém pro detekci nebezpečných plynů. Pardubice, 2015. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsBachelor programme / odbor:
Electrical Engineering and Informatics / Communication and Microprocessor Technology
Práce na příbuzné téma
-
Mapování prostoru za využití robotické platformy
Petr Vaníček -
Mechanizmy řízení robotického auta NXP (FREESCALE)
Richard Zvonek -
Konstrukce mobilní platformy pro robotickou ruku včetně vývoje řídící aplikace
Tomáš Michalovský -
Konstrukční návrh nástavby mobilní robotické platformy pro manipulaci a přepravu euroboxů
Jakub Častulík -
Robotický had: konstrukce mobilní robotické platformy
Šimon Hubatka -
Návrh mobilní robotické platformy
Vít Kolář -
Mapování prostoru za využití robotické platformy
Petr Vaníček -
Mobilní robotická platforma pro dezinfekci zdravotnických prostor
Jaroslav Váša