Algebraický přístup k robustnímu řízení systémů s dopravním zpožděním

Ing. Jozef KRŠÁK

Diplomová práce

Algebraic approach to robust control systems with time-delay

Anotace:

Protože velké množství technologických procesů je zatíženo přítomností dopravního zpoždění, je třeba hledat způsoby, jak takovéto systémy efektivně řídit. Tato práce bude zaměřena na řízení různých systémů s neurčitým dopravním zpožděním (případně i jinými parametry) pomocí regulátorů navržených algebraickým přístupem v okruhu ryzích a stabilních racionálních funkcí (RPS) s využitím různých aproximací dopravního zpoždění.

Abstract:

Because great number of technological processes is affected by time delay, it is necessary to find ways how to control systems like this effectively. This master thesis is aimed at controlling of different systems with indeterminate time delay (eventually with other parameters) by controllers designed by algebraic approach in the ring of proper and stable rational functions (RPS) by using different approximations of time delay.

Klíčová slova

aproximace, dopravní zpoždění, robustní řízení, diofantické rovnice, Matlab

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 28. 5. 2007

Identifikátor: 6115

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 6. 6. 2007

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika