Zpět na vyhledávání

Daniel Kostka

Bachelor's thesis

Návrh přísavkových efektorů s využitím výukové sady Schmalz

Design of Suction Cup Effectors Using a Schmalz Vacuum Training Set
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem přísavkového efektoru pro průmyslový robot ABB IRB 140, včetně tvorby výkresové dokumentace a 3D modelu. Úvodní část seznamuje s problematikou manipulace a využitím vakua. Práce obsahuje tří navržené varianty pro každý ze dvou zadaných objektu manipulace. Ze kterých bylo pomocí vícekriteriální analýzy vybrané vítězné varianty. Dále jsou v práci popsaný …more
Abstract:
This thesis deals with the structural design of suction cup effectors for industrial robot ABB IRB 140, including the drawing documentation and assemblies of these effectors. An introductory part acquaints us with the issue of handling and the use of vacuum. The work includes three suggested variants of solution, for each of the two specified manipulation objects. From which the triumphantly solution …more
 

Keywords

Vakuum přísavky přísavkový efektor výukový set

Keywords

Vacuum Suction cups Suction Cup Effector Education set
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2022
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/148093

Thesis defence

  • Date of defence: 7. 6. 2022
  • Supervisor: Jakub Mlotek
  • Reader: Michal Vocetka

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Bachelor programme / field:
Strojírenství / Robotika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.