Zpět na vyhledávání

Radim Kroček

Diplomová práce

Konstrukční návrh automatizovaného zásobníku trubek

Structural Design of the Automated Tube Stacker
Anotace:
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem automatizovaného zásobníku trubek pro robotizované pracoviště s dodatečnými funkcemi. V práci je proveden průzkum trhu s těmito systémy a na základě tohoto průzkumu je proveden návrh možných řešení. Z těchto řešení je vybrána nejlepší z variant a vypracována. Součástí práce je výkresová dokumentace dle zadání a 3 D PDF s celkovým modelem.
Abstract:
The diploma thesis deal with the structural design of an automated pipe stacker for a robotic workplace with additional functions. In the thesis, a market survey of these systems is carried out and, based on this survey, a proposal for possible solutions is made. From these solutions, the best variant is selected and developed. The work includes drawing documentation according to assignment and a 3D …více
 

Klíčová slova

Zásobník Robot Dopravník Senzor Pohon

Keywords

Stack Robot Conveyor Sensor Drive
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2024
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/154375

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 3. 6. 2024
  • Vedoucí: Milan Mihola
  • Oponent: Tomáš Spurný

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Robotika / Konstrukce robotické techniky

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.