Zpět na vyhledávání

Radim Kroček

Master's thesis

Konstrukční návrh automatizovaného zásobníku trubek

Structural Design of the Automated Tube Stacker
Abstract:
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem automatizovaného zásobníku trubek pro robotizované pracoviště s dodatečnými funkcemi. V práci je proveden průzkum trhu s těmito systémy a na základě tohoto průzkumu je proveden návrh možných řešení. Z těchto řešení je vybrána nejlepší z variant a vypracována. Součástí práce je výkresová dokumentace dle zadání a 3 D PDF s celkovým modelem.
Abstract:
The diploma thesis deal with the structural design of an automated pipe stacker for a robotic workplace with additional functions. In the thesis, a market survey of these systems is carried out and, based on this survey, a proposal for possible solutions is made. From these solutions, the best variant is selected and developed. The work includes drawing documentation according to assignment and a 3D …more
 

Keywords

Zásobník Robot Dopravník Senzor Pohon

Keywords

Stack Robot Conveyor Sensor Drive
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2024
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/154375

Thesis defence

  • Date of defence: 3. 6. 2024
  • Supervisor: Milan Mihola
  • Reader: Tomáš Spurný

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Master programme / field:
Robotika / Konstrukce robotické techniky

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.