Autonomní robot řízený mobilním telefonem s OS Android – Adam Vůjtek
Adam Vůjtek
Master's thesis
Autonomní robot řízený mobilním telefonem s OS Android
Autonomous Robot Based on Android Phone
Abstract:
Cílem této práce bylo naprogramovat aplikaci pro systém Android, která se bude snažit autonomně ovládat automobil. K tomuto ovládání aplikace využívá komunikaci přes technologii Bluetooth a dokáže pomocí lidarového senzoru snímat a využívat detekci obrazu přes kameru zařízení. Tyto technologie by měly pomoci k lepší detekci překážek a měly by být využity k lepšímu řízení automobilu. Zaměřil jsem se …moreAbstract:
The aim of my thesis was to make an Android application which will be able to drive a car autonomously. For this purpose, the application uses a Bluetooth technology, a lidar sensor ( which detects obstacles) and also an object detection in a real time. These technologies should be helpful for better detection of obstacles and should be used for better control while driving a car. I focused on controlling …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 29. 4. 2016
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/115785
Thesis defence
- Date of defence: 7. 6. 2016
- Supervisor: Michal Krumnikl
- Reader: Eduard Sojka
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
VŮJTEK, Adam. \textit{Autonomní robot řízený mobilním telefonem s OS Android}. Online. Master's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2016. Available from: https://theses.cz/id/bio3po/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMaster programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika
Theses on a related topic
-
Evaluation of Self-Supervised Learning for Vehicle-Type Detection in Autonomous Driving
Manaf AHMED -
Autonomní řízení auta - optimalizace detekce dráhy
Vojtěch Ihn -
Webová aplikace s uložením výsledků detekce objektů
Martin Chromík -
Fyzikální aspekty digitálního obrazu a detekce objektů aplikací konvolučních neuronových sítí
Lucie ŠTINDLOVÁ -
Detekce správně nasazené obličejové masky
David Černý -
Detekce pohyblivého objektu ve videu na CUDA
Michal Čermák -
Metody detekce pohybu v ochraně objektu
Petr BARÁK -
Detekce reálných objektů podle syntetických předloh
Jan Křístek