Bc. Martin Grman

Master's thesis

Použítí inverzní kinematiky pro ovládání 3D modelů

Usage of Inverse Kinematics for 3D Models Manipulation
Abstract:
Goal of this thesis is to design and create a system for controlling of 3D models in real time using inverse kinematics (IK). This thesis describes a library for computation of IK, using IK to control models in Unity and connecting to systems that provide spatial data in real time. All of these parts are then used in final application, which demonstrates using captured data in real time to control …more
Abstract:
Cieľ práce bolo navrhnúť a vytvoriť systém pre ovládanie 3D modelov v reálnom čase, za použitia inverznej kinematiky (IK). V tejto práci je popísaná knižnica pre výpočty IK, využitie IK výpočtov na ovládanie modelov v Unity a následné napojenie na systémy poskytujúce priestorové dáta v reálnom čase. Všetky tieto časti sú následne využité vo výslednej aplikácii, ktorá demonštruje použitie snímaných …more
 
 
Language used: Slovak
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2015

Thesis defence

  • Date of defence: 23. 6. 2015
  • Supervisor: Mgr. Jiří Chmelík, Ph.D.
  • Reader: RNDr. Adam Jurčík, Ph.D.

Citation record

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Masarykova univerzita, Fakulta informatiky