Použítí inverzní kinematiky pro ovládání 3D modelů – Bc. Martin Grman
Bc. Martin Grman
Master's thesis
Použítí inverzní kinematiky pro ovládání 3D modelů
Usage of Inverse Kinematics for 3D Models Manipulation
Abstract:
Goal of this thesis is to design and create a system for controlling of 3D models in real time using inverse kinematics (IK). This thesis describes a library for computation of IK, using IK to control models in Unity and connecting to systems that provide spatial data in real time. All of these parts are then used in final application, which demonstrates using captured data in real time to control …moreAbstract:
Cieľ práce bolo navrhnúť a vytvoriť systém pre ovládanie 3D modelov v reálnom čase, za použitia inverznej kinematiky (IK). V tejto práci je popísaná knižnica pre výpočty IK, využitie IK výpočtov na ovládanie modelov v Unity a následné napojenie na systémy poskytujúce priestorové dáta v reálnom čase. Všetky tieto časti sú následne využité vo výslednej aplikácii, ktorá demonštruje použitie snímaných …more
Language used: Slovak
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2015
Identifier:
https://is.muni.cz/th/ko6r8/
Thesis defence
- Date of defence: 23. 6. 2015
- Supervisor: Mgr. Jiří Chmelík, Ph.D.
- Reader: RNDr. Adam Jurčík, Ph.D.
Citation record
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Masarykova univerzita, Fakulta informatikyMasaryk University
Faculty of InformaticsMaster programme / field:
Informatics / Computer Graphics
Theses on a related topic
-
Business plan for the production of a mono-brand product
Kseniia Fedorishcheva -
El Mono que quiso ser escritor satírico: Los personajes animales en los microcuentos de Augusto Monterroso
Soľárová Soľárová -
Syntéza a chirální SFC/MS analýza izomerů mono- a di-acylglycerolů
Eliška Horáková -
Analysis of cancer drug combination using 3D mono- and co-cultures of colorectal cell lines
Barbora VRABLÍKOVÁ -
Strukturní srovnání mono- a bimetalických komplexů prvků\nl{} s- a p-bloku obsahujících biguanidový skelet
Lukáš Vlk -
Planární mono- a dipólové antény pro komunikaci po těle
Ivan Maro -
Možnosti tvorby přenostitelných mobilních aplikací na platformách .net/mono
Jaroslav Kadlec -
Mono-aza-Michaelovy adice piperazinu katalyzované Ce(III) imobilizovaným na kyselé pryskyřici
Mária Jakubčeková